专业监理工程师不需要参与编制监理规划，只需在总监理工程师的指导下开展具体的质量与安全检查工作。

监理规划由总监理工程师组织专业监理工程师编制。专业监理工程师不仅参与编制，还需在其职责范围内负责编制监理实施细则，并负责本专业监理工作的具体实施，包括质量与安全检查。因此，说其不参与编制是不准确的。