下列情形中，注册监理工程师应当办理注销注册手续的是（ ）。

根据《注册监理工程师管理规定》，注册监理工程师有下列情形之一的，其注册证书和执业印章失效，应当办理注销手续：(1)注册有效期满且未申请延续注册的；(2)注册有效期满未延续注册的；(3)聘用单位被吊销营业执照的；(4)聘用单位被吊销相应资质证书的；(5)已与聘用单位解除劳动关系的；(6)注册证书和执业印章遗失、毁损且未申请补发的；(7)其他依法应当注销注册的情形。选项B、C不属于直接注销情形，选项D应办理变更注册。