根据《注册监理工程师管理规定》，注册监理工程师注册有效期满未申请延续注册，其注册证书和执业印章失效。此后，若其想重新执业，应当（ ）。

根据《注册监理工程师管理规定》第十七条和第十九条，注册有效期满且未申请延续注册的，注册证书和执业印章失效。失效后，若需继续执业，应当申请重新注册（即相当于初始注册或重新注册程序），并需满足继续教育等要求。选项B错误，因为已失效，不能直接延续；选项C错误，变更注册前提是注册有效；选项E错误，不会自动恢复。A和D表述一致，均指向重新申请注册。注：法规中通常称为“重新注册”或“初始注册”（如果之前注销过）。这里AD意思相近，均正确。