在价值工程的创新阶段，针对选定的改进对象，制定改进方案时，应遵循的原则包括（ ）。

创新阶段制定的方案必须满足功能要求（A），具备技术可行性（B），并且经济上合理（C）。选项D错误，方案不一定需要更复杂，简单高效更好；选项E错误，价值工程鼓励创新，不应盲目保留原有设计，而应寻求更优解。