竣工阶段的投资控制任务主要是进行竣工结算和竣工决算，处理剩余物资和尾工工程，最终确定项目的实际总投资。

竣工阶段是投资控制的收尾阶段。主要任务包括审核竣工结算、编制竣工决算、处理质保金返还及剩余资产处置等。这一阶段的工作旨在核实实际发生的费用，形成固定资产价值，并为项目后评价提供数据支持。