根据城市道路管理法规，下列哪些情况属于违规行为？

根据教材原文，未经批准不得挖掘城市道路（A正确），经批准后应按批准位置和面积施工（C正确），且需及时恢复（B正确）。设置安全警示标志属于施工规范要求（D正确）。